所以这两种方案，在本质上并没有太多的差别，几乎就是一个方案。之所以会弄出这样的两个方案出来，完全是因为瓦特的的坚持。虽然曲轴传动的专利已经到期了，但是瓦特却依旧坚持，不希望使用曲轴技术。
然而，在某些地方，使用简单的曲轴，可以明显地节省成本，所以，虽然瓦特对曲轴深恶痛绝，但法国人依旧坚持，一定要用成本更低的曲轴。争执的结果就是蒸汽机车出现了两种型号方案。
除此之外，瓦特带特别强调，英国型号一定要首先进行测试，一定要成为世界上第一台蒸汽机车。对此，拿破仑其实是很不愿意的，但是约瑟夫却觉得这也没什么，反正虽然首先实验的是英国型号，但是实验的地点，却还是在法国。
和约瑟夫在后世的影视节目中看到过的那些蒸汽机车相比，如今停在试验轨道上的第一辆蒸汽机车明显要小很多。这还是约瑟夫一口气枪毙了一大堆的只打算给蒸汽机车装一个五到十马力的小蒸汽机的方案的结果——一开始的时候，有些家伙完全只想要弄一台蒸汽动力的马车出来。这个水平简直连史蒂芬孙的旅行者都不如。
这样的方案自然无法在约瑟夫那里通过，在一次设计部门的碰头会上，约瑟夫突然出场，然后引用丹东的名言，向那些工程师们高呼：“大胆，大胆，老是大胆，你们的设计才能在我这里通过！”
于是那些工程师们便壮着胆子，给这部蒸汽机车准备了一台足以用到轮船上的大号蒸汽机，并围绕这台巨大的蒸汽机，设计了一个大得像怪物一样的玩意儿。他们原本以为这个方案一定会被约瑟夫枪毙掉，随知道，约瑟夫看了之后，却还嫌这东西是不是小了点。
不过约瑟夫也知道，步子不能迈得太大，以免扯到了某些东西。所以这东西虽然在他看来还是小了点，远远没有他在各种抗日剧中看到的日本人开着的“前进”型蒸汽机车，或者稍微小一点的“上游”型蒸汽机车那么壮观，但至少已经不是“旅行者号”那样的，长得像个东方红拖拉机了。
依照这个方案，机车最前面是巨大的，至少是当时的人看了觉得巨大的横卧着圆柱形锅炉，上面有高高的烟囱，锅炉后面就是宽阔的驾驶室，再后面则是煤水车。整个机车，下面有大大小小的五对车轮，虽然在约瑟夫看起来，这还是略微小了点，但多多少少，也算是有了一点“上游”机车的影子了。
于是这个方案便在依照约瑟夫的意思稍作了一些修改之后，就通过了。
这个方案的激进程度让瓦特很是惊讶，不过在仔细地进行了一番计算之后，瓦特却发现，这个方案好像还真的可行。于是他对自己的助手威廉·默多克道：“威廉，你发现了吗，我们还是不太习惯，将最好的钢材当做生铁来用……”