洛阳选帝后，李世民回归长安，再次被任命为统帅，率军十万平定西秦，仅仅一个月功夫，李世民就灭亡了西秦，薛举战死，薛仁杲被俘虏，李世民威望在军中大增。
李世民刚刚班师回朝，又被李渊任命为大将军，统帅八万唐军东征洛阳，一旦打败王世充，那么大唐将可以驱兵直入，尽占黄河以北。
唐军势大，北面又有幽州军相呼应，河南五十多郡县纷纷投降，很快李世民一路推进，来到洛阳城外。
而王世充齐聚二十万大军在洛阳，却反而被李世民的八万大军给包围了，真是莫大的讽刺。
不过洛阳城是天下数一数二的大城，当年杨广重建洛阳城后，高大的城墙使得洛阳城也没有那么好打。
将近十万唐军将洛阳围的水泄不通，但是王世充对于防守十分有经验，连反攻打，却无法登上城墙半步。
十几日后，唐军众多大将看到洛阳城坚，难以攻克。士气逐渐的下降，有了退兵的意思，反正这次东征洛阳大获全胜，回到长安修整一下再次出征也没有什么大碍。
不过李世民这次坚持己见，表示洛阳不破绝不回军。
而就在士气低迷时，慈航静斋却送给李世民一份礼物，师妃暄竟是孤身前往虎牢关，说服了虎牢关守将前来投诚，虎牢关因此易手，使得洛阳东西南北四个方向彻底被围了起来。
李世民大喜，唐军的众多大将也振奋精神，如果说虎牢关对于洛阳的重要性，就如潼关对于长安一样，唐军夺取虎牢关，就可以彻底断绝王世充后路，王世充要么选择投降，要么选择战死，再无他路。
大意之下，李世民率领三千玄武铁骑查看地形，被王世充抓住机会，十万大军出洛阳，杀得李世民狼狈退逃，幸好有少林寺派出的十八棍僧守护，硬生生地杀出一条血路，要不然李世民非得交待在洛阳不可。
李世民回到军营，屈突通脸上隐藏着忧虑，劝道：“秦王，我军久攻洛阳不下，兵锋已疲，洛阳难以速破，不如我军退守新安，等待时机？”
李世民道：“王世充只剩孤城一座，前些天率领大军出战，被我军挫败锐气，已经没有出城野战的勇气，只要大军围城他就绝对不会贸然出动！只有破了洛阳城，我军才可扫灭荆湖。”
如今宋阀尽占长江以南疆土，虎视眈眈，若是李阀不加快速度，说不定就得落后宋阀。
可是其他几位将领依旧反对，李世民神色坚定，厉声说道：“本王已经做出决定，诸位不要再劝了，尉迟恭听令，再有人劝退兵，动摇我军心，杀无赦！”
李世民又想到今日二千余玄武铁骑战死，心中一动，就有了主意。
半个月后，李世民设计，王世充小觑李世民，以为李世民本事不过如此，率军十万出城与李世民对阵，结果中伏，被断了后路，在唐军一阵冲杀下溃不成军，王世充讨回洛阳时，却发现洛阳早已变幻了旗帜，被唐军所占有。
却是李世民令洛阳的静念禅院的武僧趁着王世充离开洛阳，打开城门，攻占了洛阳。
李世民见士兵疲倦不堪，只好暂停用兵，率军班师回朝，受到长安军民的隆重欢迎。也因为立下了大功，李世民被封为天策上将，领司徒、陕东道大行台尚书令，位在王公上，食邑增至三万户，在李阀中可以说是可以与太子相抗衡。