伏击战之精髓，在于出其不意。
随着常忠率部从山谷中杀出，向半渡的异族兵马发起了冲锋，两军在颍水河畔瞬间激烈碰撞在一起，自安禄山叛乱以来，中原最大规模的一场大战开始。
安西军南北两岸七万兵马，异族兵马十万，猝不及防之下，常忠的第一次冲锋便打了异族兵马措手不及，安西军如一柄出鞘的利箭，顷刻间狠狠刺入已渡过颍水的半数异族兵马，从正面发起的进攻，瞬间打穿了敌军的中军，一阵凄厉杂乱的惨叫声和无数战马的悲鸣后，常忠率部从南打到北，贯穿了南岸的敌军。
与此同时，另外两支左右侧翼包抄的安西军兵马也从东西两面发起冲锋，敌军还在手忙脚乱列阵防御时，侧翼的安西军便掩杀而来，一阵急促的马蹄声后，敌军再次被打穿，侧翼两支兵马在敌军的中军相会，然后继续前冲，密密麻麻的敌军人群里，生生被安西军冲出两条空白地带。
夜色漆黑，四周被浓雾笼罩，敌军又是骤逢伏击，常忠所部三万安西军骑兵三路同时发起冲锋后，敌军死伤无数，地上多了上千具尸首，还有几千人从马上栽落下来，被自己人的战马活活踩踏而亡。
受伤的人双手抱头满地打滚惨叫，战马惊慌失措四下逃窜，情急中又踩踏了许多人，安西军三路发起冲锋后，敌军将领气急败坏怒骂鞭笞麾下将士，然而许久仍未列出防御阵型，颍水河边一片人仰马翻。
敌军本就是诸多部落临时联合起来的军队，论个人的战斗素质或许并不差，但若论整支军队的战力，配合与服从性方面就差了许多，对将领来说，指挥这群临时拼凑起来的联军是非常困难的，不像安西军那样对主帅有着毫无理由赴汤蹈火的信任。
见敌军大乱，常忠心中一喜，大喝道：“河畔放火，让对岸看到。”
几支火把点燃，迅速架在河边的沙地上，形成一个简易的篝火形状，火光顿时愈发明亮，光线透过浓雾，直射到对岸远处。
信火已举，颍水北岸的鲜于仲通曲环所部即将同时发起冲锋。
完成了这件大事，常忠心中稍定，扬起手中的横刀狠狠劈翻了一个妄图从背后偷袭他的异族牧民，然后举刀大吼道：“正面再冲一次，左右侧翼继续朝敌军中军穿刺，快！”
骑兵的最大作用就是强大的冲撞能力，快速的机动性以迅雷不及掩耳之势将敌军冲垮一次又一次，让敌军完全来不及列阵，只能以小股单位聚集，骤然遭到骑兵三路袭击时，敌军将领通常很难组织起有效的进攻，因为骑兵的冲锋比他的命令来得更快。
然而今日这支异族军队颇为不凡，毕竟是安禄山花了很大的代价才借来的北方异族部落精锐军队，当安西军从三个方向发起一次冲锋后，敌军将领终于找准了安西军骑兵拨转马头的空档，嘶声吼了几句蛮夷话，又亲手劈翻了几个惊慌失措到处乱跑的异族牧民。
在将领的强力弹压下，这支已经渡过颍水的军队渐渐恢复了冷静，竟然在安西军喘息的空档迅速组成了一个圆型的防御阵，防御阵像一块硕大的磨盘，边沿在缓缓转动，被围在中间的异族牧民也没闲着，从鞍囊里取出弓箭，在将领的一声厉喝下，漫天箭雨朝中路的安西军将士射去。
中路由常忠亲自指挥，没来得及再次发起冲锋，便听到身后无数袍泽发出痛苦的闷哼，许多人中箭倒地，常忠大惊，接着左臂一麻，他也中了一箭，身后的亲卫紧张地策马上前，将常忠死死地围在中间。
“莫管我，冲锋！冲破他们的防阵！”常忠瞋目裂眦吼道，然后猛地一催马腹，一马当先朝敌军冲去。
见主将已冲出去了，后面的安西军将士更不敢耽误，急忙催马赶上常忠，一边疾驰一边迅速结成进攻锥阵，在敌军放出第三轮箭雨时，中路的安西军也冲到了敌军的防御阵前。