一年后他投奔刘备，再次选择了抛妻弃子。
马超的小妾董氏、年幼的儿子马秋以及部将庞德等人，通通被他扔在了汉中。
这场战后，杨阜等多达十一人因讨马超的功劳被封侯。
刘备大笑，酒宴上又恢复了欢乐的气氛。
对于刘备而言，庞统不仅是一个擅划奇谋深研兵法的军师，也是一个满腹韬略，精通权变的谋臣，更是一个不拘小节而又耿直敢谏能辅弼君主匡正言行的密友。
庞统死后，刘备放声大哭，这是鞭打督邮，不爱说话，性格坚忍，喜怒不形于色的刘备第一次哭泣。
建安十九年五月，刘备、诸葛亮、张飞、赵云四路大军在成都城下会师，法正写信给刘璋，分析了形势强弱，并说：“左将军刘备起兵后，对您仍有旧情，实际上没有恶意。我认为您应改变态度，以保住家门的尊贵。”刘璋未予答复。
之前刘备在围困雒城时，适逢马超密信请降，想要借助马超的威名和手下精兵马超来威慑成都，于是便建宁郡督邮派李恢结好马超。
于是无路可走的马超命人送来书信表示愿意归附，并率兵南下来到成都与刘备会师。
刘备见信后大喜，高兴地对身边的人说道：“益州是我的了！”
然后只带着马岱等亲信和少量部曲，原本赫赫有名的征西将军马超就这么落魄的出现在了刘备面前。
害怕马超这点兵马起不到震慑刘璋的作用，于是刘备便派自己的部队打扮成西凉兵的模样临时交给马超统领。
于是成都城内的军民就看到了一支阵容齐整，士气高昂的西凉大军被威风凛凛的马超带到了北门城下。
城内的军民震恐不已，惊惧声响成一片，尤其是对心理已经极度脆弱的刘璋来说，这简直是压死骆驼的最后一根稻草。
刘备看准时机，派从事中郎将简雍劝降了刘璋，虽然成都城内仍然有三万精兵和足以支撑一年的粮草物资，官吏百姓都想抵抗，但是刘璋却说：“我父子在益州二十多年，没有给百姓施加恩德，却打了三年，许多人死在草莽野外，只是因为我的缘故。我怎么能够安心！”
于是他下令打开城门，出城投降，在场的人听了无不伤心落泪。
开门投降后，刘璋以振威将军的身份被迁往荆州居住，刘备自称益州牧，进驻成都。
隆中对中“跨有荆益”的第二步战略目标已基本达成。
刘备入城后大摆酒宴，有人主张把成都城中的部分房屋和城外的田地大肆赏赐给诸位将领。
众将闻言脸上全都露出了感兴趣的表情，都用眼角余光瞥向刘备。
刘备也是个耿直人，因喜悦而有些微醺的刘备端起酒杯站了起来，对着众将们说道：“诸位中有不少人是从备微末之时跟着我的，备无能，让兄弟们几十年来流离失所不得安生。”