建安年间，庞德跟随马超征战平阳，抵御袁将郭援、高干，在马上亲斩郭援首级。
张白骑在弘农反叛时，庞德也参与战斗。每次出征常冲锋陷阵，勇冠凉州三军。后几经辗转，随张鲁归降于曹操麾下，被授官立义将军，封关内亭侯，食邑三百户。
庞德此人生平让吕布记忆最深刻的一战便是樊城之战，樊城之战中，庞德协助曹仁抵御关羽。
两军对垒期间，常骑白马驰骋奔杀，曾一箭射中关羽前额，被关羽军称作“白马将军。
时值汉水暴溢，他率诸将与关羽殊死搏斗，箭镞尽，又短兵相接。而他格斗益怒，胆气愈壮，力战多时后因小舟被洪水打翻为关羽军所擒。
演义中，关羽刮骨疗伤的那一箭便是被庞德所射。
关羽敬重他的刚毅威武，以封将劝降，但他却怒目不跪，怒斥关羽，最终殒身殉节。
这样一个忠勇并存的武将，吕布想不记得都难。
不一会，庞德就被五花大绑的押了上来，庞德站在堂下傲然的抬着头，连看都不看吕布一眼。
押着庞德的两名士卒见庞德如此无礼，顿时大怒用脚狠狠的踢向庞德的腿弯。
“见到大司马还不快点跪下。”
庞德依旧傲然的站立着，高声道：“我庞德今虽为败军之将，要杀便杀，但士可杀不可辱，想让我跪你这狗贼？呸……”
说罢，往地上吐了一口吐沫，高傲的抬着头，看都不看吕布一眼。
吕布缓缓的站了起来，缓缓的走了下来，来到庞德的身旁，吕布对这个抬着棺材战关羽家伙还是挺有好感的。
调整了一下面部表情，，对着那两个押着庞德的士卒喝道：“你们这是干什么，谁让你们这么对待庞将军的，还不给我滚下去。”
庞德被吕布弄得有点摸不着头脑，有些不太明白吕布到底是什么意思。
喝退那两名士卒之后，吕布缓缓的走到庞德的身后，亲手帮庞德解开了了身上的绳索。
回到庞德的面前，一只手轻轻的拍了拍庞德的肩膀，轻声道：“令明啊，你我能算是外人吗？你我都是大汉边疆马踏异族的的人，你庞令明的名声我在并州也是有所耳闻啊，说实话，我是早就想要见见兄弟你了，只是一直没有机会罢了。”
“今日虽然你我兄弟是以这样的方式见面，但他们也不该这样对你，不管怎么说，都是兄弟我手下人不懂事，为兄的在这里给你赔不是了。”
说罢，吕布拱手慢慢的朝着庞德拜下。
所谓伸手不打笑脸人，庞德这种好爽的汉子见对方居然如此对待他这个败军之将，也不好意思再摆脸色。
见这阵势，赶忙扶住吕布的双臂，阻止吕布继续下拜。
“温侯不必如此，我庞德不过是一个败军之将，怎敢受温侯如此大礼。”
吕布也没想真拜，于是胳膊故意往下用力压两下做个样子之后，也就顺势站了起来。
随后轻叹一声：“这里没有什么温侯，也没有什么败军之将，你庞令明也是为咱们大汉流过血杀过敌的汉子，当受得起我这一礼，不过既然兄弟你如此大量不跟兄弟我计较，那我也就不跟兄弟你来这些见外的虚礼了。”
“兄弟，过来帮我吧，与兄弟我一起结束这乱世，还天下百姓一个太平盛世。”吕布看着庞德轻轻的说道。
庞德算是听明白了，吕布这是在招降自己，这就让庞德有些为难了，毕竟马腾待他不薄，杀他可以，让他背叛马腾，以他那忠义的性格，还真的有点难以做到。
庞德轻叹一声：“温侯，不可否认，你确实是一位明主，但马家待我不薄，我庞德真的做不出背主之事，还请温侯趁早送我上路吧。”
说罢，庞德仰起头，轻轻的闭上了眼睛。