就在徐至回城不久，公孙宽果然没有了后话，战斗再次开始了。
而这时，智军的前期准备工作已经全部完成，终于要正式攻城了。
很快，一群士兵推着一辆巨大的怪异机械出现了，看起来像一辆云梯车。但跟原本普通的一根梯子不同，这个却是折叠的两级结构，下半截倾斜着固定在车子上，像是楼梯，而上边又折叠了一截梯子，只要展开就能直接架在城头。
这样一来，梯子的长度被大大延长，不需要再像之前竖的那般陡峭，这无疑对登城更加有利。而且，因为底部用车子固定，梯子做的很宽，完全可以有数个士兵并列攀登。(这是古代云梯的一种)
在投石机跟土坡上弓弩手的掩护下，云梯顺利展开，上端正好架在被砸出的豁口上。直到这时，城头终于意识到了巨大的威胁，再顾不上伤亡了，豁口两侧的守军开始往城下射箭。但，面对猛烈的攻击，这种反击并没有什么用。
全副武装的智军开始顶着盾牌向云梯集结，因为云梯倾斜角度很小，离城墙远，城头的石头根本砸不到他们，弓箭又对盾牌无效。
而又因为云梯很宽，智军士兵干脆分立两侧，顶着盾牌，为中间架起了一条加了盖的登城通道。
智军士兵一路攀爬，很快到达豁口，这比城头的平地低了半人高，但却已经是不错的立脚之地了。
士兵们继续向城头攀爬，迎面而来的是长矛，不时地有士兵被刺死，但也有不少士兵踩着同伴的肩膀登上了城头。
投石机继续向缺口两侧城头仍石弹，土坡上的弓弩手也一波接一波的射击，直到，更多的士兵从缺口登上了城头。
“传令！代野率四个营前往其他城门，阻击出城敌军。其他人，准备向城内突击。”智朗朝一旁的传令兵喊道。
命令很快传了下来，代野率一部分兵力分了出去，而剩下的则紧紧盯着城头的战况.。
城头的战斗到了僵持状态，双方就沿着缺口那窄窄的区域厮杀，智军的每一步推进都格外困难，常常是刚向前两步接着就后退一步半。但是，不管怎么说，智军仍然是在向前推进的。
而这样的波动状态显然不可能持续下去，直到某一刻，像是过了临界点，智军的攻击线突然向前推了一截，接着就起了连锁反应，在骤然增大的压力下，楚军以肉眼可见的速度在退却，而后续智军迅速补上，开始扩大在城头的势力。
而就连这样的状态也未持续太久，连半刻钟都不到，后退的楚军就变成了溃败。任凭军官如何驱赶，楚军就像退潮的水一般，裹挟或踩踏着同伴向后跑。
在极短的时间中，智军就完全占据了城头，接着开始向城下攻击。
又过了不久，伴随着沉重的摩擦声，城门打开了。
严阵以待的骑兵呼啸着奔入城中，继续扫清城内的楚军。不过，城内楚军兵力实在庞大，乱的不像样子了，加上一些楚军还未放弃抵抗，结果攻入城中的智军进展并没有像在长葛那般顺利，只得慢慢推进。
城南，一大队楚军骑兵仓惶从城门奔了出来，结果迎面撞上了守在城外的智军骑兵。
不过，楚军显然没心情交手，面对兵力比他们更少的智军，他们还是只顾加速奔逃，即使不断地有士兵被射中坠马。
很快，楚军在前，智军在后，双方追逐着直往南去，转过一片树林后就消失在了视野中。