就算杨嗣昌抽掉了卢象升所部的军马，就算高起潜所部的关宁军一路礼送清军，就算保定巡抚张其平不提供军饷粮秣，卢象升都没有气馁，困境中卢象升爆发出绝强的勇气，天雄军亦爆发出绝强的勇气。
“吾入保定，救民也！”卢象升毅然率军杀入了真定府。
和高阳的百姓一样，真定的百姓得知主动抗清的卢督臣缺少粮秣时，纷纷捐出了家中的存粮，他们可不管朝廷的态度，百姓们就是这样纯朴，谁能够保护他们，他们就相信谁。
有了粮秣，卢象升在真定和多尔衮连续作战，双方互有胜负，然清军人多势众，多尔衮遂分兵数路，一方面和卢象升纠缠，一方面向南攻击前进，意图和多铎部会师共击卢象升。
东虏兵多将广，而卢象升所部在几次激战后只余五千军，有地方士绅就劝卢象升道：“督臣苦战月余，将士伤亡惨重，莫如退往广顺一带、召集义师，筹集钱粮，再和东虏作战。”
卢象升断然否决道：“吾既为国家臣子，当为国家分忧，又如何能坐视百姓为鞑虏掳掠？城池被鞑虏摧毁？父老妻儿为鞑虏残杀？若朝廷大臣不以百姓为念，又有何颜面拿国家俸禄？”
士绅们被卢象升的铮铮铁骨震惊了，纷纷出钱，出粮，出人，天雄军遂得已转入巨鹿一带。
面对死缠烂打的天雄军，多尔衮也有些无奈，毕竟卢象升是内线作战，物资补充起来较之清军还是有优势的，加之关宁军亦是尾随卢象升进至了距离巨鹿不远的鸡泽。
说实话，庆都之战后，多尔衮就对能全歼卢象升部产生了怀疑，毕竟已方的粮秣不足，若是围歼卢象升时，关宁军加入战场，已方无粮，到时候军心必乱，这后果不是多尔衮能够承担的，只得强令多铎立即将粮食转运巨鹿。
至十一月底，伪清豫亲王多铎率军抵达巨鹿，清军主力会师，多尔衮主力已经达到六万余人。
由于多铎一路扫荡真定诸县，获得大量的粮草物资，多尔衮遂决定趁已方主力云集时，全歼卢象升，以达到震慑明军的目的。
对于多尔衮的决策，罗什和额克苏等人均持反对意见，尤其是额克苏，他认为卢象升部战力不亚于大清军，若是接战之后，关宁军出击的话，大清军很可能会被明军内外交攻，就算吃掉了天雄军，若是已方损失太大的话，那也是得不偿失，毕竟此次征明，已经折了万余八旗军了。
豫亲王多铎闻言就是冷笑连连：“关宁军？他们敢出城吗？浑河之战，咱们围攻浙军和土司军，关宁军动了吗？咱们征朝鲜，他们动了吗？咱们打蒙古，他们动了吗？咱们围攻明国京师，杀了敢于抵抗的满桂，他们动了吗？”
多铎极力主战，所言者又不是无的放矢，故此清军诸将皆是放下心来，多尔衮遂下定决心，在巨鹿围歼卢象升。
至十二月十一日，卢象升率部在巨鹿蒿水桥一带，遭遇了大量的清军。
面对数倍于已的清军，卢象升没有畏惧。
和孙承宗一样，卢象升静静地对着北京方向，向皇帝行了三跪九叩礼，举刀顾谓诸将道：“今奴兵势大，尔等若有欲离去者，可直言，不然一旦接阵，那再无脱生的可能。”
虎大威、杨国柱泪流满面道：“督臣欲与奴死战，末将等甘附尾骥，今日有死而已。”
卢象升大喜，遂令虎大威为左翼，杨国柱为右翼，自己亲领中军，在蒿水桥和清军决战。
清军骑兵虽众，步兵虽然都为重步兵，然天雄军的强弩却正是为这些重装步兵打造的。
依靠蒿水桥的地形，天雄军浴血厮杀，他们用强弩、用长枪、用大刀，挡住了建奴一轮又一轮的攻击。
为了鼓舞士气，卢象升亲自上阵，手持大弓，弓弦响动处，必有一鞑虏落马。
虎大威、杨国柱亦是奋不顾身，带着亲卫家丁扑杀在前。
一个又一个的士卒倒下了，一个又一个的士卒挺身而出，