只听系统说道：
“卤簿是我国封建社会帝王制度的重要的组成部分。一般解释为“仪仗队”，实际上卤簿所涵盖的内容比仪仗要丰富得多。卤簿是专门也是直接为帝王的重大活动服务的。”
“中国古代帝王出外时扈从的仪仗队。蔡邕书中曾记载：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”唐封演《封氏闻见记》卷五：“舆驾行幸，羽仪导从谓之卤簿，自秦汉以来始有其名。”汉代以后，后妃、太子、王公大臣皆有卤簿，各有定制，并非为天子所专用。”
“事实上”
“卤簿在汉代已经出现，
蔡邕《独断》中记述：“天子出，车驾次第，谓之卤簿。”
《后汉书·百官志》说：“天子每出，奏驾上卤簿，用大驾则执御。”
汉应劭《汉官仪》解释：“天子出车驾次第谓之卤，兵卫以甲盾居外为前导，皆谓之簿，故曰卤簿。”
卤簿的“卤”在古代是“橹”的通假字，意思是“大盾”。
贾谊在《过秦论》里写的“伏尸百万，流血漂橹”，意思是战场厮杀惨烈，无数战死的人血流成河，都能把大盾漂浮起来。从盾的防护意义引申为对帝王的防护保卫措施，包括武器装备和护卫人员的有组织的行动，即“车驾次第”加上“兵卫以甲盾居外为前导”。
卤簿的“簿”就是册簿的意思，就是把“车驾次第”和保卫人员即装备的规模、数量、等级形成文字的典籍。
卤簿制度经过中国封建社会2000多年的发展，日趋完备，在车驾、护卫的基础上还增加了仪仗（执举金瓜、宝顶、旗幡）和乐舞（音乐演奏和舞蹈表演）。”
“最初，卤簿为皇室专用，自汉以后亦用于后妃、太子、王公大臣。唐制四品以上皆给卤簿。”
“明朝时期卤簿制度已经相当完善”
“1616年努尔哈赤统一女真，建立“大金”政权以后，模仿明朝礼仪典章，制定“张黄盖，鸣鼓奏乐”等最初的清代卤簿制度”
“顺治三年，定卤簿仪仗”
御前卤簿：马五对，纛二十杆，旗二十执，枪十杆，撒袋五对，大刀十口，曲柄黄伞四，直柄黄伞八，红伞二，蓝伞二，白伞二，绣龙黄扇六，金黄素扇四，绣龙红扇六，彩凤红扇四，吾杖二对，豹尾枪四根，卧瓜二对，立瓜二对。
“清军入北京之后，努尔哈赤所定卤簿仪制有所发展，仪物品种、数量上渐趋繁缛，但大体上仍旧遵循旧制。”
“卤簿仪制最后定型在乾隆十三年，更大驾卤簿为法驾卤簿，行驾仪仗为銮驾卤簿，行幸仪仗为骑驾卤簿，合三者为大驾卤簿，共为四等，即：大驾卤簿、法驾卤簿、銮驾卤簿、骑驾卤簿。
大驾卤簿，用于郊祀祭天；
法驾卤簿，用于朝会和太庙祭祖；
銮驾卤簿，用于平时出入；
骑驾卤簿，用于行幸。
至此，清朝卤簿最后形成了完善的礼仪制度。”
“帝王所乘坐的车架为“天子五辂”
“即玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂”
《周礼·春官·巾车》：“王之五辂，一曰玉辂，锡樊缨，十有再就，建大常，十有二斿，以祀；金辂，钓，樊缨九就，建大旂以宾，同姓以封；象辂，朱，樊缨七就，建大赤以朝，异姓以封；革辂，龙勒条缨五就，建大白以即戎，以封四卫；木辂，前樊鹄缨，建大麾，以田，以封蕃国。”
《文选·潘岳〈藉田赋〉》：“五辂鸣銮，九旗扬斾。”李善注曰：“《周礼》曰：王之五辂，一曰玉辂，二曰金辂，三曰象辂，四曰革辂，五曰木辂。”
《周礼·春官·巾车》：“王后之五辂，重翟，锡面朱緫；厌翟，勒面缋緫；安车，雕面鷖緫，皆有容盖；翟车，贝面组緫，有握；辇车，组挽，有翣羽盖。”
“那皇后的车呢？”
听完了皇帝的车，水友们不禁好奇。
“皇后所乘车辆也有五辆”
“分别为：重翟、厌翟、安车、翟车、辇车。”