河面上熊熊燃烧的数十只皮筏子迅速逼近浮桥，几只皮筏内的火药桶被燃烧,轰然爆炸，将皮筏子炸得粉碎,其余二十多只皮筏子先后撞上浮桥。
浮桥上骑兵一片慌乱，这时，皮筏上的火药桶接二连三爆炸了，浮桥被炸断成十几截，桥上的一千多女真骑兵纷纷落水。
一万骑兵杀进了伪齐军队伍中，四千伪齐军仓惶应战，他们士气低落,队伍混乱，无法形成有效的抵抗，不到片刻，便开始有士兵向南奔逃。
而这时,河北岸的局势一样危险，杨再兴率领一万骑兵从后背杀至，北岸的军队被杀了一个措不及防。
半渡而击从来都是渡军队的噩梦，一旦遭遇几乎无药可救，必败无疑，运气好一点，损失渡河部分的军队，运气不好，甚至会全军覆灭，所以一般军队尽量避免渡河。
而这次金兵遭遇半渡而击，根子还是出在赵勇昨晚的决定，他建议渡河到对岸，虽然成功避开了宋军的偷袭，但也为今天遭遇半渡而击埋下了隐患。
南岸的金兵率先崩溃，士兵们互相践踏，争先恐后逃跑，宋军骑兵在后面追杀，杀得敌军血流成河，跪地投降者不计其数。
而北面的宋军则遭遇到一千女真骑兵的顽强抵抗，杨再兴兵分两路，他亲自率领三千骑兵围剿女真骑兵，高定则率七千骑兵进攻四千伪齐军。
都是金兵，女真骑兵的士气和意志力远远超过了伪齐军，伪齐军率先崩溃，向北方四散奔逃，无数士兵向森林内逃去，
但女真骑兵却死战不退，最后还是因为兵力相差悬殊，加上宋军骑兵的围攻而全军覆灭。
这场战斗对宋军也有不利的一面，那就是河道两边的道路狭窄，不利于骑兵全力追杀，而且树林众多，尤其是北面的都是茂盛的森林，当然，这也是赵勇刻意选择渡河地点。
北面大部分伪齐兵逃进了森林，加上全军覆灭的一千女真骑兵，被杀者约一千八百人，投降者也只有一千余人。
但南面金兵损失惨重，坠河的女真骑兵大部分都被淹死，四千渡河金兵被杀死一千余人，投降者超过三千人，只有数百人逃进树林中得以脱身。
陈庆没有再继续追赶，随即命令手下重新搭建浮桥，两军在南岸汇合。
尽管女真骑兵都实战不降，但主将完颜铁头却在最后关头率领三十余人突围成功，侥幸逃入树林得以脱身。
完颜铁头战后收集残军，只收集到两千人头，几乎都是齐军，包括副将赵勇也不见了踪影，也有人看见他被宋军俘虏。
完颜铁头心中惶恐，在夜幕降临后，便带着残军向凤翔府逃亡。
宋军抓获了四千八百余名战俘，也全部是齐军战俘，宋军对女真人一向赶尽杀绝，不接受投降。
不过这一战，宋军骑兵阵亡也近千人，主要是围剿一千女真骑兵付出的代价。
也由此可见女真骑兵的骁勇善战，在天时地利人和都占据下风的情况下，背水一战，居然还和宋军保持了一比一的阵亡比例。
这时，高定带上来一名战俘，是伪齐军副将赵勇，陈庆对他颇感兴趣。