养精蓄锐已久的齐军排成整齐的方阵，向着因冲锋三次，却徒劳无功的鲁军冲去。犹如恶虎吞羊一般冲向鲁军那不整的军阵。
鲁便如同一波海浪打上了沙堆，一下就散了架。尽管鲁庄公和手下的大夫秦子，梁子竭力呼喊，试图让自己旳军队稳定下来，挡住齐军的进攻。
但早在一上午频繁的出击中耗尽了精神和体力的鲁军还是没能有所表现。当齐军的戕车凿穿了鲁阵，鲁军的溃逃就不可避免了。
虽然鲁庄公觉得鲁军还可以再挽救一下，但年长稳重的秦子和梁子已然明白，这场仇鲁军的失败已经板上订钉了。
秦子驾车到鲁公身边说：
“君上，事不可为，请先返回大营吧！”
梁子说得更加干脆：
“君上，快逃吧！”
年轻气盛的鲁庄公接受不了这场失败。他身体前探，一手扶着战车，一手拿着宝剑，口中不住大喊：
“进攻！给我进攻！”
“守住，给我回来，继续作战！”
只是一切已然徒劳无功，鲁军的溃败已经不是靠个人所能挽救的了。
鲁庄公也顾不上指挥他的大军了，他甚至不敢返回鲁军营垒，因为他生怕会被齐军所俘虏。在秦子和梁子的带领下，直接掉转车头，向南方跑去。
秦子的战车在前，梁子的战车在后，中间的是鲁公的战车。但天不佑鲁，他的马车居然在这时断掉了车轴，直接坏在了向南的大路上。
鲁庄公急得眼泪都掉出来了，万万没想到战车会在这时侯出意外。眼见后面的齐军战车就要追击向来，鲁庄公忍不住绝望长叹：
“难道我今日要在此受辱吗？”
秦子回头看见鲁公的战车坏了，连忙命御手停下，自己跑到坏了的车前，说道：
“君上，您乘坐我的战车先走吧！您是国君，不应受到齐人的屈辱！快点上车，走吧！”
梁子在后面也说：
“君上，快点回鲁国吧！您逃回去了，齐国就不能用您来要挟鲁国了。
至于我们俩个，只能等您回去之后再赎回我们了。”
鲁庄公含泪上了秦子的马车，逃往鲁国。而秦子和梁子拿着鲁公的旌旗守在车边，好迷惑追兵。
当齐军蜂捅而来，一辆战车左冲又突，来到举着鲁公旌旗的秦子和梁子车前。车上的公子雍口中大喊着：
“鲁君在这儿！快准备玉佩，我要俘虏他！”
但是在场的有两人，看年纪，又都很大了，不像是鲁公。因此，公子雍大声问道：
“齐国的公族，吕雍向你们俩位问好！请问你们是什么人？鲁公去哪了？”
秦子说道：
“我是鲁国的大夫秦无邑，这位是大夫梁仲。我们的**已然先行返鲁了。我们主动留下来，希望能拜访一下临淄。”
公子雍看到鲁公确实不在了，但能俘获两位鲁国大夫也不错。便命人向他们俩个献上美玉，以示冒犯。然后才说道：
“齐国的吕雍在此向你们两位献上美玉，希望你们允许我俘虏你们。”