八国大夫浩浩荡荡集于洛阳城外，冠盖如林，好不壮观。太子郑派召伯廖前来慰问，然后发丧。八大夫请求谒见新王，于是共扶太子郑即位，是为周襄王。
周襄王开春改元，祭礼过后派周公孔前往齐国赐予胙肉。这回齐桓公又大合诸侯集于葵邱，共享天子恩泽。在路上，姜小白与管仲说起周王室这回嗣位的事，很有感慨。
管仲见时机到了，便说：“周室嫡庶不分，几次招至祸乱。而主公您也还未立储，应该早作筹谋，以绝后患。”
“寡人有六个儿子，都是庶出的。论年长当然是无亏，论贤能则首推昭。长卫姬服侍时间最长，寡人本已答应她立无亏为世子。可昭儿的确能干有才，一时心里委决不下。”
管仲心中有自己的计较，长卫姬与易牙，竖貂关系紧密，又有公子开方这样的兄弟，他日无亏即位的话。他几个人内外勾连，必乱齐国。而公子昭的母亲是郑姬，现在与郑国刚刚交好，正需巩固同盟关系。于是建言道：“主公要想延续齐国的霸业，必选贤能之子不可。可立公子昭。”
“如果将来无亏不服来相争，怎么办？”
“周王之位不是主公定的吗？可如法炮制。此次会盟，主公可选择诸侯中最为贤能者，将公子昭托付于他，这样就没什么可担心的了。”
齐桓公想了想，点头同意了。
到了葵邱，诸侯们都到了，周公孔也来了，大家各就馆舍。当时宋桓公御说已薨，世子兹父，要让位于弟弟目夷——就是那位抱着父亲的腿笑着说：“长万不来矣！”的小朋友，可人家怎么都不肯，这才自己即位，是为宋襄公。因为父丧的缘故，此来还穿着孝服。
管仲建议：“宋公有让国之举，且墨衰赴会，不可谓不贤，可将储位之事托付于他。”
于是管仲亲自将宋襄公请来，齐桓公握着他的手，谆谆嘱咐将公子昭托付于他：“他日全仗您主持，来主持社稷了。”
宋襄公受宠若惊，应允不迭。
到了会盟当日，衣冠济济，环佩锵锵。坛上设天子虚位，诸侯们向北而拜，然后各就位次。太宰周公孔捧着胙肉东向而立，口述新王之命：“天子使孔赐伯舅胙。”
齐桓公要下阶而拜，周公孔说：“天子说了，伯舅劳苦功高，年纪又大了，无需下拜。”
管仲在旁劝道：“天子虽谦让，但做臣子的不可不敬。”
姜小白年纪虽大，却依然心思敏锐，马上说：“天威在上，小白哪敢恃王命而废了做臣子的规矩呢？”
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于是疾趋下阶，再拜稽首，再登堂受胙。诸侯们看了，都夸赞齐侯守礼。
盟事已毕，齐桓公忽然问周公孔：“古人所说的封禅是怎么一回事呢？”