这回伐晋落得无功而返，雄心勃勃的齐庄公很是不甘，快入齐境时，终于想起：当年平阴之役时，莒国想偷袭齐国，这回正好可以报仇了。于是屯兵边境，整顿车马，准备伐莒。州绰，贾举等勇士，每人赏赐五辆坚固的兵车，尊为“五乘之宾”。
贾举推荐临淄勇士华周与杞梁，齐庄公命人将此二人召来军中，因不了解他们的本事，两人加起来只赏赐一辆兵车，让他们随军立功。华周气得没吃饭，退下来对杞梁说：“主公以勇立‘五乘之宾’，召我二人来，也是听说咱俩是勇士的缘故。可他们都得了五乘车，独我二人共一乘，这不是要用咱，分明是在羞辱我等！不如离开这投往别处吧！”
杞梁是个孝子，这么大的事得征求母亲啊，杞母说：“你这般做人毫无信义，死也无名，便是位列‘五乘之宾’，别人也会耻笑你的！你要努力做事，不可违抗主公之令！”
杞梁将母亲的话转述于华周，华周也是十分惭愧：“妇人尚不忘君命，我又怎敢忘呢？”
于是二人共乘一车，同侍齐庄公。休整了数日，庄公命王孙挥统领大军屯驻边境，他自己带着“五乘之宾”及精选出的三千锐士，衔枚卧鼓，准备奔袭莒国。
华周与杞梁自请为先锋，齐庄公问：“你们打算带多少兵车人马？”
“臣二人是只身来的，这回也只身前往。主公赐的一辆兵车已足矣。”
本来这是不合理的，但庄公有意试试他俩的本事，竟含笑应允了。华周与杞梁约定轮流驾车，但还需要一个戎右，才能当得一个小队。此时，一名小卒挺身而出说：“小人愿随二位将军一行，不知肯不肯提挈？”
“你叫什么名字？”华周问。
“本国人叫隰侯重。素来仰慕二位将军之名，所以愿意相随。”
组队成功，三人同乘一车，车上竖一旗一鼓，风驰电掣向前疾驰。先在莒都郊外露宿一夜，到了早上，莒国的黎比公知道齐军来了，率领三百甲士在郊外巡视，正遇上这辆孤车。正打算盘问，忽然华周与杞梁瞪眼高呼道：“我二人乃齐将也
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，谁敢与我决斗？”
黎比公吃了一惊，但见到对方就这么一辆单车，胆子也大了，命军士们将他们团团围住。华周与杞梁对隰侯重说：“你为我们击鼓，不要停！”
二人各持长戟跳下车来，左右冲杀，遇上谁杀谁，三百甲士，竟被杀了一半。黎比公怕了：“寡人已知二位将军是勇士了，不需死战，寡人愿与将军共分莒国！”
“去国投敌的不是忠臣，为将的就该深入杀敌，什么共分莒国，没这个事！”二人说完，继续挺戟而战。黎比公力不能敌，大败而逃。
齐庄公此时领着大队人马赶到，听说二将孤身得胜，马上派使者传话：“寡人已知二位将军之勇了，不必再战，愿与二位共分齐国而享之！”
华周与杞梁异口同声地说：“主公立‘五乘之宾’时没我二人的份，是因为不知我俩之勇。如今又以重利贿我，是玷污我等的德行。深入杀敌是为将的本份，至于得不得齐国，不是咱们该操心的事！”
二人作揖辞去使者，弃车步行直逼莒都的且于门。黎比公使人在城外挖沟，沟内倒满烧红的木炭，让他们过不来。隰侯重说：“我听说古代的士人能留名于后世的，都得捐弃生命才能办到。我能让你们过沟。”