后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，授车骑将军，武安县公。
此后大破窦建德，会战刘黑闼，为大唐立下赫赫战功。
直到武德九年，玄武门之变。
当时身为太子建成心腹大将的薛万彻，与尉迟恭德于玄武门前激战。
可惜，最后功亏一溃，到底是李世民气运加身，取得了胜利。
薛万彻做为失败一方，只得率数十骑逃到终南山。
此后，李世民多次派人招抚，并说：“此皆忠于所事，义士也。”
薛万彻这才敢出来，后被任命为右领军将军。
伸手取过桌上酒杯，薛万彻凝视着昏黄的酒水。
雨水依旧稀稀沥沥的下着，似乎永远也不会停。
房遗爱手在台阶里轻轻点了点：“又有蚂蚁，它们搬家迟了，看来要被水淹了啊。”
薛万彻向他举了举杯：“陪我喝一杯。”
“好。”
“从上次到现在，到底有几年了？”
“上次是哪次？”
“就是我被贬那次。”
贞观十九年，薛延陀多弥可汗发兵进犯夏州，十二月二十五日，唐太宗诏令薛万彻等征兵应战。
从贞观十九年，一直到贞观二十二年，薛万彻一直追随太宗，进行对高句丽的战争。
他与房遗爱的交情，也是在战阵之间打出来的。
所谓一起扛过枪的袍泽。
但是薛万彻本事大，脾气更大，常被人在背后说他恃才傲物，盛气凌人。
在贞观二十二年，唐军班师回长安后，薛万彻的副将、右卫将军裴行方暗中告他对朝廷有怨言。
英国公李勣也说：“万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。”
唐太宗据此将他免官，流放象州。
贞观二十三年六月，高宗即位，大赦天下，薛万彻遇赦回京，并于永徽二年被起用为宁州刺史。
不过恰好他足疾发作，只得先回长安养病。
房遗爱想了想，认真的道：“从贞观二十二年，到如今永徽三年，四五年了吧。”
“是啊。”
薛万彻放下酒杯：“这几年，我一直在反思自己，究竟为何会被贬？”
“你不是因为背后对朝廷有怨言吗？”
房遗爱这话说出来，薛万彻猛地扭头瞪向他，眼瞳收缩如针。
那里面，仿佛有看不见的利刃向房遗爱刺过来。
但是房遗爱仿佛没有察觉，依旧坐在那里，平静的看着薛万彻。
“要是换个人这么说，我一定一拳打烂他的鼻子。”
“你这脾气还是一样倔。”