毕竟城上守城的士兵人数不多，同时看到那么多的汉军，心里早就慌了，被蹋顿等人往上一冲，哪里抵挡得住这些如狼
似虎的突骑营士兵，很快便被蹋顿等人杀光了，而整个北门也落到了汉军手中。
此时老刘等人也进城了，同时向城外埋伏的轻骑兵和陷阵营士兵出信号，然后老刘让赤莫罕带人守住北门，自己则带着蹋顿等人在突尔罕的带领下，直奔城中的苏仆延府邸而去。
城中的乌桓人此时已经得到汉人偷袭的消息，开始从城中的军营向北门进，正好在路上遇到老刘率领的汉军，双方便在城中展开一场混战。
除了前边的一些汉军与乌桓骑兵是短兵相接，用兵刃互相格斗之外，后边的双方士兵都用弓箭向对方射击，在这种情况之下，得到老刘改进的突骑营所用的弓箭明显比城中乌桓士兵所用的弓箭先进，在射程和力道上都远远高出他们，所以对比之下，开始时双方的伤亡差不多，但越往后突骑营的伤亡也越来越少，而对面的乌桓骑兵的伤亡则直线上升，有些人见机不妙，开始向城外逃跑。
此时轻骑兵和连弩兵也进了城，看到前边的道路已经无法通过了，轻骑兵在麴义的指挥下，分成两部沿着城墙向东西两门进，而高顺带着陷阵营士兵进入两边的院中，爬上房顶，从两边的民房上向前推进，很快便到了两军交战的地方，高顺看到前面的乌桓骑兵已经被突骑营压制住了，便指挥连弩兵继续前进，同时居高临下，向道路上的乌桓士兵射击。
有了连弩兵的帮助，老刘等人向前推进的度大大加快，从北门到城中央的苏仆延府邸有三里多远，时候不大，汉军就攻到了苏仆延的府门前，那些败退的乌桓骑兵大部分逃入苏仆延府中，还有一些看出根本不可能打赢汉军，也开始向其它城门逃跑，打算先逃出平郭城再说。
当那些逃到东、西、南门的乌桓兵将打开城门，开始向外逃窜时，刚出城门，便被对面射来的一阵弩箭射死无数，其余的士兵看到路数不对，急忙转身又逃回城中，只是城门也忘了关了，被外边的轻骑兵趁势冲进城门，把其余三座城门也都占领了。
城中的混战仍在继续，只是随着汉军占领了平郭四门，城中的乌桓士兵已经无处可逃，因此平郭城中到处都成了战场，而这战场的中心，便是老刘带领的汉军大队人马与退入苏仆延府中的乌桓士兵的对峙。
城中的乌桓士兵共有八千多人，在今天汉军入城后的混战中，已经被消灭了三四千人，剩下的四千多人除了个别在城中与汉军巷战外，有三千多人都龟缩在苏仆延的府中，而现在包围这里的汉军士兵，有六千多的突骑营、三千陷阵营连弩兵和占领了四门后赶过来的麴义带着的两千多轻骑兵，人数比乌桓士兵多了几倍，装备更不可同日而语，估计就是他们继续抵抗，最后也难逃被消灭的下场。
为了让府中的苏仆延和乌桓士兵尽快投降，老刘让突尔罕到门前喊话，劝他们尽快放下武器投降，这样自己可以保证他们的生命安全，突尔罕此时也没得选择，只好来到苏仆延王府的门前喊道：“大王，外边的汉军人多，你们不是对手，而且幽州刺史刘大人已经答应了，只要你们投降，他保证不会杀你们的。”