舜，设十二州，怀来属冀州。
春秋战国时期，怀来属燕国上谷郡。
秦，分天下为三十六郡，怀来是上谷郡郡治所在地沮阳县。
南北朝时，怀来属北魏。
隋代，怀来属涿郡怀戎县。
唐，设十五道，怀来属河北道妫州怀戎县。
怀来城始建于唐代，武则天垂拱年间在此设清夷军城，为妫州治所在地。
辽太祖时，始称怀来县。
金代，改称妫川县。
元代复称怀来县。
明初，改怀来县为怀来卫，建直隶后军都督府。
自古以来，这里都是军事重地。
其地势由盆地向南北崛起，西北高东南低，虽南北两山形成了怀来盆地的天然屏障，但中间为“v”形盆地。
若，突破此地，铁骑从西北直冲而下，则可直达北平。
而，隶属怀来卫的鸡鸣驿，便就是京畿地区最重要的驿站之一，号称“极冲”。
顾名思义，“极冲”两字，就是指地势开阔，无遮无障。
鸡鸣驿也绝不是一处驿站，而是一座四方之城，有东、西两座城门楼，其城门镶着铁板与铁钉，普通攻城机械，根本无法攻破。
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相传，就在去年三月，朱棣也在此举行了一次规模盛大的阅兵仪式。
这次阅兵共出动了10万人，“五军营”“三千营”“神机营”等作为朱棣的亲信军队，还相继表演了骑兵包抄、步兵突击、步骑合击等项目。
还不远千里从广西、云南、四川调来了“土狼兵”“白杆兵”，演练了步兵劲弩齐射、长枪步兵刺杀等。
其中，“神机营”的火器操练，“虎威炮”“火龙枪”“安南铳”“一窝蜂”“火龙车”等诸多形式各异的火器让各国使节大开眼界，看到了明朝实力的强大。
然，就是这样一场震惊列国使臣的大型军演，朱棣却以“狩猎”为名，整整折腾了一个月，且还封锁了相关消息。
暂不论这场军演是真是假，巧合的是，时隔一年，同样是三月，朱棣便再次带兵北上，第三次北伐。
他这次的目标是阿鲁台部。
若说，这阿鲁台有什么厉害之处，其实也只是蒙古阿苏特部的首领，官拜北元知院。
但，他这几年的所作所为也可以称之精彩，先是在永乐六年，杀鬼力赤，拥立本雅失里为可汗，自称太师。
永乐十一年，瓦剌顺宁王马哈木杀死他拥立的可汗本雅失里后，他便差遣使者至大明朝廷，一番诉苦，其意在请求大明救援，为本雅失里复仇。
朱棣自然乐意看到北方部族出现不和的局面，所以封他为和宁王。
瓦剌的马哈木是顺宁王，而他是和宁王，这也注定了不能共存的局面。
于是，在永乐十四年时，他趁着瓦剌大军与大明军队开战的契机，直捣瓦剌大军后腰，取了马哈木的性命不说，还俘获了马哈木的儿子。
从此，他也正式和瓦剌结下了不共戴天的梁子。
待到他放回马哈木之子脱欢后，脱欢也在第一时间给予了回击。
可，终是在永乐十七年，瓦剌彻底败给了他。