黄忠率军到粮仓，杀散守军，正要放火烧粮，张郃兵到，曹操又令徐晃率一支人马赶来，将黄忠困在重围之中。赵云在营中看看午时已过，不见老将军回，即令副将张翼坚守营寨，自引三千人马前往接应。他横冲直撞，如入无人之地，救出了黄忠，杀回本寨。曹操见状大怒，亲自率军追赶，赵云早已安排弓弩手于寨外壕中埋伏，云大开寨门，匹马单枪，立于寨外。曹操追到蜀营，赵云巍然不动，曹操怕有埋伏，命军士退回，云把枪一招，壕中弓弩齐发，曹军败退，曹操弃了北山粮草，忙回南郑。
刘备闻报，称赞道“子龙一身都是胆也”从此号赵云为虎威将军。
刘备与曹操争夺汉中，孔明针对曹操多疑特点，采用疑兵之计。当曹操率军刚到汉水，孔明即命赵云领兵五百，伏于曹营附近，乘夜擂鼓吹角，使曹兵惊慌。操疑劫寨，出营却不见一人，刚要回营休息，号炮又响，使曹兵彻夜不安。一连三夜，曹操心怯，拔寨后退三十里。
孔明又请刘备率军亲渡汉水，背水结营，故意败退，操疑而不追，蜀军趁势掩杀，曹军大败，曹操退至阳平关。孔明再派张飞、魏延分兵两路去截曹兵粮道；命黄忠、赵云各领一军放火烧山。曹操惊惧，弃关而走，退兵斜谷。
曹操怕人谋害，常告诫左右“孤梦中好杀人，孤睡熟之后，尔等切勿靠近。”一日，操白日于帐中入睡，被子落于地，近侍慌忙拾起被子，为操覆盖，曹操跃起，拔剑斩之，复上床睡觉。半晌后，操起床，假作吃惊，问道“何人杀我近侍”众人以实情报知，操很痛惜，命厚葬之。左右皆以为操果有梦中杀人之事，只有行军主簿杨修知其意，临葬时修对徐晃言道“魏王非在梦中，此公乃在梦中也”曹操知后甚恨杨修。
曹军连战皆败，进军还是退兵，曹操正为此犹豫不决。厨师送来鸡汤，他随手捏起一块鸡肋咂吮，有感于怀，正沉吟间，夏侯惇进帐，请示夜间营中口令，操随口回答“鸡肋”。惇传令众官，都以“鸡肋”为夜间口令。杨修闻此，揣知曹操心欲退兵，便教随行军士收拾行装，准备归程。
夏侯惇请教杨修“鸡肋不知何意”杨修说“鸡肋者，食之无肉，弃之有味。魏王以此比喻汉中，进不能胜，退恐蜀人笑，在此久留无益，不如早归，来日魏王必定班师。”夏侯惇很钦佩杨修，亦收拾行装。当夜，曹操心乱，手提钢斧，出帐巡视，只见营中军士都在准备行装，大惊，急召夏侯惇问其故，惇答“主簿杨修先知大王欲退兵之意。”操大怒，他素来忌恨杨修，遂以扰乱军心为由，将杨修斩首。
曹操杀了杨修，强行进兵与刘备决战，果未出杨修所料，遭致惨败，自己又被黄忠射掉两颗门牙，险些丢了性命，他不得不放弃汉中，退守长安。
刘备在诸葛亮和文臣武将的推尊之下，于沔阳登坛受贺，晋位汉中王。并立公子刘禅为王世子。封诸葛亮为军师，总理军国重事。封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将。曹操闻报大怒，意欲再次兴兵征讨。司马懿献计派满宠持书去见孙权，陈说利害，使其起兵攻荆州，待刘备发西川之兵救援时，再进兵取汉中。
孙权采纳顾雍、诸葛瑾计策，一面知会曹操，首尾相击，一面派诸葛瑾去荆州说亲，亲事成便共议破曹，若关羽不肯，再助曹操取荆州。
关羽以虎女安肯嫁与犬子之名，将诸葛瑾轰出府门。孙权大怒，要即日兴兵攻取荆州。步骘识破曹操用心，献暗取荆州之策，权从之。