崇祯十六年七月二日，双方经过多次试探交锋，终于全军出战，排兵布阵，皆摆出决战的态势。
杨嗣昌以汪万年和王廷臣两部新军为中军前阵，其次是杨文岳、杨德政的保定人马，又有以刘泽清、贺人龙、安国安三部人马为左翼，宣府总兵虎大威、通州总兵姜名武、榆林总兵牛成虎为右翼。
主力精锐布置完毕，余者杂兵居于后方，作为整个大阵的驻队援兵。
双方人潮如海，旌旗如林，充满了战意滔天的气氛。
两年的督师经历，使得杨嗣昌老的很快，渐渐体力不支，他却坚持亲自擂鼓激励三军将士，口中大呼：“杀贼！”
明军还未动时，闯军已经发起了进攻，依旧是源源不断的饥民为先锋，冲击官兵中军，消耗其势。
在饥民后面，是一个连绵数里的步军大阵，黑压压的闯军手持长矛大步往前推进，两阵两翼的骑兵也发起了攻击，势如潮涌。
随着战鼓声越来越急，无数饥民呐喊一声，全线如墙而进，人潮汹涌而来。
明军中军，汪万年放下平日不羁的表情，面容渐渐凝重，在其身后便是一万名训练出众的山西镇火铳军，还有一营炮兵，这是他浇灌了无数心血训练而成。
看着将士们严整不动的样子，汪万年信心大增，一把抽出自己的佩剑，指向前方：“开炮！”
令旗挥舞，瞬间炮声大作，山西镇炮营发出了怒吼，炮声源源不竭，如爆雨似的打出，冲阵的饥民死伤狼藉，很多还未冲到近前就全队崩溃，惊恐着退缩。
密云镇的边军同样是崇祯组建新军的重点，经过三年的成军训练，也已初具规模，万名火铳纹丝不动在那等待命令。
杨嗣昌看着汪万年、王廷臣、虎大威等边军阵列森严，心下大顿，他又看向左翼的刘泽清等部，一副松散的作风，眉头微微皱起。
杨嗣昌心中不由感慨：“幸好他们三人都曾跟过皇太子打过建奴，学了天武军的训练制度，要是没有他们三边人马，只怕这一战难了.......”
前方浓烟滚滚，流贼被火炮火铳击死无数，哀嚎遍野，然后一波流贼溃败，后面便有更多的流贼涌了过来，两翼的流贼马军也与明军两翼交上了手。
明军中火炮数量并不多，对于入海潮般涌来的流贼，打出去的炮弹就如同一道道小浪花，并不能阻止闯军的进攻。
待闯军步入百步内，明军中军令旗挥舞，独特的号炮声响起，中军山西、密云二镇两万火铳兵齐声大喝：“虎！”
雄壮的齐呼喝应声中，二镇火铳兵整齐踏前一步，将手中火铳翻下，黑压压对准了前方又一波冲来的饥民们。
两镇火铳兵噼里啪啦的阵阵排铳响动，一片片呼喝着挺近的流贼步军被打倒在地，惨叫之声不断。
硝烟弥漫，刺鼻的血腥味充斥盈野，战场之上到处是哀嚎的流贼伤兵，还有那些密密死去的尸体，惨烈的情景令人心惊。
相比密云镇，山西镇兵马更具战斗力，汪万年全搬了天武军的模式，招募四肢发达，大脑简单的良家子弟，分田安家，每日训练不缀。