法正与刘备结盟成功，在公安停留数日以后，返回成都，刘璋知道结盟成功，非常高兴，重赏法正。
刚好马超进攻葭萌关的消息传来，刘璋惊慌失措，请法正、张松等问计，张松建议刘璋派法正、孟达出使，请刘备领军进入西川，对抗张鲁和马超。
刘璋拿不定主意，召集手下官员商议，主薄黄权等人提出反对意见，认为请神容易送神难，刘备会乘机吞并西川。
因为刘备有“三让徐州”的美名，在荆州替刘表抵挡曹操十数年，并没有乘刘表去世的时候占据荆州，现在刘备在荆州的地盘，都是他从曹操手上抢过来的，所以，刘璋并不认为刘备会强占他的西川。
但刘璋作为一个上位者，当然不会听信一面之言，他就问黄权道：
“曹操、张鲁到来，何以拒之？”
黄权虽然颇有谋略，但也没有退军之策，只得献计道：
“不如紧守关隘城池，坚壁清野，张鲁军久攻不下，就地得不到粮草补给，自然会退兵！
刘璋听得黄权这种避而不战的主意，非常不悦的问道：
“贼兵犯界，有烧眉之急；若等他们粮草不足自己退军，则不知等到什么时候，百姓何以为生？一旦失了人望，城池早晚不保！”刘璋不从其言，遂命法正便行。
法正到荆州以后，轻车熟路，很快就见到了刘备，递上刘璋的求援之信。
刘备和孔明庞统商议，决定进军西川，刘备亲自和庞统、黄忠、魏延，领兵五万前往西川。诸葛亮与关羽、张飞、赵云统兵把守荆州。
于是，孔明在公安坐镇荆州；关羽驻襄阳抵挡夏侯惇，张飞驻江夏并领四郡巡江，赵云屯江陵，镇公安。
刘备封庞统为军师，黄忠为前部，魏延为后军，自领刘封、关平为中军。马步兵五万，起程西行。
是年冬月，刘备引兵望西川进发，行不数程，孟达接着，拜见玄德，说刘益州令某领兵五千远来迎接。
刘备派出使者到成都先报刘璋。刘璋发出公文，让沿途州郡，供给钱粮。
刘备过了江州，刘璋被张松说动，决定亲自到涪城迎接刘备。即下令准备车乘帐幔，旌旗铠甲，务要鲜明。
刘璋离开成都的那天，主簿黄权再次进言道：
“主公此去迎接，是把自己的安危交给了刘备，一旦刘备居心不良，主公就有生命危险，某食君之禄，不忍主公中他人之奸计，望三思之！”
张松本来就要把西川献给刘备，眼看刘备入川，计策已成，自己必定受到刘备的重用，一见黄权跳出来进言，就当场反驳道：
“黄权此言，疏间宗族之义，滋长寇盗之威，实无益于主公。”
刘璋把黄权赶出去，并对诸将说道：
“玄德是吾宗兄，安肯害吾？再言者必斩！”
刘璋领三万人马前往涪城，后军装载资粮饯帛一千余辆，来迎接刘备。
法正接到张松的密信，悄悄对庞统说道：
“近张松有密书到此，说刘璋已经从成都出发，于涪城迎接刘皇叔，便可图之，机会切不可失！”