“我留下魏延、黄忠在那里，他们领军各守一寨，一共两万人马。”
彭羕用略带责备的口吻羕说道：
“为将之道，岂可不知地理乎？那两个营寨，紧靠涪江，若刘璝决动江水，前后以兵塞之，两万人马一人无可逃也。”
刘备久经战阵，在新野也曾经亲眼看见诸葛亮用计，掘开江水，水淹曹兵，一下子醒悟过来。
彭羕说完了正事，还不忘故作高深，卖弄自己“上知天文、下知地理”的能力，对刘备劝道：
“我夜观天象，天罡星在西方，太白临于此地，当有不吉之事发生，皇叔切宜慎之。”
那时候，“上知天文、下知地理”是无所不能的代名词。刘备认可了彭羕的才华，当即拜彭羕为幕宾，并立即派人密报黄忠、魏延，教他们朝暮用心巡视涪江，以防敌军决水。
黄忠、魏延，也是熟读兵书之人，两人接到刘备的密令，也吓出了一声冷汗，决定二人各轮一日巡视涪江，如遇敌军掘江，互相通报。
泠苞领命掘江，并没有马上进行，他要隐瞒动静，挑了一个风雨交加的夜晚，引了五千军，径循江边而进，安排军卒决江。
众军卒拿出锄头、铁锹，还没有来得及开挖，只听得雨中喊声乱起，人报荆州兵马杀到，泠苞知道刘备已经有了准备，不敢抵挡，急令回军。
今天刚好是魏延亲自领军巡视，发现蜀军果然前来掘江，随后引军赶来。
蜀兵手中拿的都是锄头、铁锹，而且身上并无衣甲，哪里还敢对敌？得了撤退的命令，争先恐后往后逃跑，自相践踏者不计其数。
泠苞正奔走间，被魏延追上，交马不数合，因为心中慌乱，抵挡不住，被魏延活捉去了。
吴兰、雷铜领军跟在后面，只在数里之外，听到前面喊杀声大起，急忙引军前来接应时，又被黄忠引军杀退。
魏延又一次抓到了泠苞，他要显示自己的能耐，亲自带人解泠苞到涪关。
刘备这次见了泠苞，并没有再次给他解开捆绑，更没有酒食款待，而是脸色一变，大声怒斥道：
“吾以仁义相待，放汝回去，何敢背我！今次难饶！”
从头到尾，刘备就没有想让泠苞真降，他已经被选定为立威的对象。
贪生怕死，是人的本性！虽然早有思想准备，但事到临头，泠苞还是扛不住了，他痛哭流涕，磕头求饶。
但刘备这次显示他铁血的一面，不为所动，直接让手下卫士将泠苞推出斩之，并重赏魏延。
刘备破了泠苞的水淹之计，当然不会忘记献计的功臣彭羕，专门设宴款待，酒到半酣，忽报荆州诸葛亮军师，特遣马良奉书至此。
刘备召入问之，马良非常正规的行礼以后，才对刘备说道：
“荆州平安，不劳主公忧念。”遂呈上军师诸葛亮的书信。
刘备拆开一看，信中写到：
“我夜算太乙数，今年岁次癸巳，罡星在西方；又观乾象，太白临于雒城之分：主将帅身上多凶少吉，主公切宜谨慎。”
刘备看完书信，心中隐隐有些不安，便教马良先回荆州。
第二天一早，刘备召集一众文武议事，宣布道：
“先有永年先生当场提醒，后有诸葛亮军师来信相劝，此次征伐西川，有些不合时宜，强行征伐，将有不吉之事发生，我决定暂时先回荆州，众将宜按兵不动，紧守各处关隘，以待时机。”
庞统还是昨天酒宴上，忽然灵机一动，找到了一个绝好的理由，可以让刘备名正言顺进攻刘璋，听了刘备回去的决定，觉得非常可惜！