道家神仙体系大致如下：
天尊系：
【三清五老】
三清
元始天尊（也称玉清大帝、天宝君全称玉清圣境虚无自然原始天尊)
灵宝天尊（也称太上大道君，上清大帝、灵宝君等）
道德天尊（也称太上老君、混元老君、降生大帝、太清大帝等)
五方五老君
东方安宝华林青灵始老君（简称青灵始老苍帝君）
南方梵宝昌阳丹灵真老君（简称丹灵真老赤帝君）
中央玉宝元灵元老君（简称元灵元老黄帝君）
西方七宝金门皓灵皇老君（简称皓灵皇老白帝君）
北方洞阴朔单郁绝五灵玄老君（简称五灵玄老黑帝君）
二：六御天帝
六御，位居三清五老之下，这种说法源于中国古代“六合”观念，所谓“六合”，即上、下、四方（东、西、南、北）
上：玉皇大帝（又称玄穹高上玉皇大帝，昊天金阙至尊玉皇大帝，全称昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上~+~帝），统御诸神万天；
北：中天紫微北极大帝，统御日月万星；
西：勾陈上宫天皇大帝，统御兵戈万雷；
南：南极长生大帝，统御万灵；（俗称寿星）
下：承天效法后土皇地祗，统御山川万地；
东：东极青华大帝（又称太乙救苦天尊），玉帝伺者，统御万类；（与太乙真人无关）
紫微北极大帝、南极长生大帝，勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祗合称四御；太乙救苦天尊位在四御之后；
三：金母木公
统领管理男女诸仙。
1、西王母，又称西姥、王母、金母和金母元君（特别强调，在正统道教神系中，玉皇大帝与西王母并非夫妻关系，西王母比玉帝出现得早）。西王母是先天阴气凝聚而成，所有女仙之首、掌管昆仑仙岛。（俗称王母娘娘）
2、东王公，先天阳气凝聚而成，所有男仙之首，掌管蓬莱仙岛。
四：三官大帝
指的是天官、地官和水官，隶属六御之西方天皇勾陈大帝管辖，在道教神仙体系中，三官大帝比三清尊神出现时间还要早，是道教最早敬奉的神灵。
1、天官（赐福）：天官名为上元一品赐福天官，紫微大帝，隶属玉清境。天官由青黄白三气结成，总主诸天王。每逢正月十五日上元节，即下人间，校定人之罪福。故称天官赐福。（民间俗称福星）
2、地官（赦罪）：地官名为中元二品赦罪地官，清虚大帝，隶属上清境。地官由元洞混灵之气和极黄之精结成，总主五帝五岳诸地神仙。每逢七月十五日中元节，即来人间，校戒罪福，为人赦罪。
3、水官（解厄）：水官名为下元三品解厄水官，洞阴大帝，隶属太清境。水官由风泽之气和晨浩之精结成，总主水中诸大神仙。每逢十月十五日下元节，即来人间，校戒罪福，为人消灾。
五：十方天尊
（由太乙救苦天尊应化而成，具体职责参看太乙救苦天尊条目）
东方玉宝皇上天尊
南方玄真万福天尊
西方太妙至极天尊
北方玄上玉宸天尊
东北方度仙上圣天尊
东南方好生度命天尊
西南方太灵虚皇天尊