宋闵公鄙视地笑了笑：“宋国没有人了吗？竟要派你这样一个囚徒去出使？”众宫人皆大笑。
南宫长万面颊发红，恼羞成怒，即便在鲁国做阶下囚也从未受过这样的羞辱。他一生都是横着走过来的，这段日子的凌辱也受够了，更兼醉意上来，顿时暴起，大骂道：“无道昏君，你知不知道囚徒也能杀人？”
宋闵公大怒：“你敢对我无礼？”还去夺南宫长万手上的戟，想反手刺他。谁想那南宫长万也不管他的戟，径自提了棋盘，把宋闵公打倒在地。挥起老拳，几下子便把那闵公活活打死了。宫人四散惊逃。
南宫长万杀了闵公，怒犹未消，提戟步行，在朝门处正见着大夫仇牧，问他：“主公在哪？”
“昏君无礼之极，我把他杀了。”
仇牧哪里肯信？还笑着说：“将军醉了吧？”
南宫长万说：“我没醉，说的是实话。”还向他展示自己沾满鲜血的双手。这下仇牧又惊又怒，举起手中笏板向南宫长万打来。长万丢下戟，以手来迎，左手打落笏板，右手一挥，正打中仇牧的头，一下子脑浆都打出来了，一颗牙齿飞出去，竟嵌入门里三寸深。
那个太宰华督这时还且活着呢！听说惊变，立马出兵平乱。在东宫西边正碰上南宫长万，一戟刺去，华督从车上掉下来，又被长万一戟刺死。
此时宋国已无重臣矣，什么都由南宫长万说了算。他奉宋闵公的从弟公子游为新君，将戴公，武公，宣公，穆公，庄公的后人们齐齐逐出国都。宋国的子姓公子们纷纷前往萧地投奔族叔萧叔大心，只有公子御说出奔亳地。一时间，国都之外，车马辘辘，黄沙漫漫，烟尘蔽日，好不壮观！宋国大乱。
南宫长万认为：群公子不足虑，只有那个公子御说，文才好，有能力，又是宋
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闵公的嫡亲弟弟，占着名份。如今出奔在亳，久必有变。于是派儿子南宫牛带着猛获去围攻亳。
冬十月，萧叔大心听闻亳告急，迅速带领着子姓公族，又联合了曹国的军队去救援。公子御说在城中号召民众，开城相接应。两下里应外合，南宫牛兵败被杀，猛获不敢回宋国，径投奔了卫国去了。