到战国时，魏国在李悝的变法下首先称霸。
魏文侯以李悝为相，以吴起为将，一度占领了河西之地，压得秦国喘不过气来。
吴起是个一心扑在工作上的变态狂，杀妻求将，与士兵同吃同住。
秦国在吴起面前，连战连败，毫无还手之力，几乎到了生死存亡的地步。
魏文侯死后，魏武侯继位，吴起功高盖主，受到权臣的猜忌，于是逃往楚国。
秦国这才有了喘息之机。
吴起在魏国的时候，只展现了他的军事才能，到了楚国之后，受到李悝的影响，吴起也开始变法。
楚国在吴起的变法下更回强大，向南攻打百越，扩张地盘。
楚国不像魏国，楚国是个传统的大国，贵族势力大。
魏国是刚从晋国里分出来的，贵族势力的根基还不深。
吴起的变法引起了楚国贵族势力的不满，等支持吴起的楚悼王一死，贵族们就起来要杀死吴起。
吴起一看走投无路，就躲到楚悼王的尸体后，贵族们向他射箭，也射到了楚悼王的身上。
楚国的法令，伤害楚王的尸体灭三族。
楚肃王继位后，把向楚悼王射箭的人统统处死，吴起的尸体也被车裂。
吴起在临死想到用这个方法替自己报仇，确实聪明。
但是，吴起一死，他在楚国立下的法令也就废止了，楚国又回到了老路上。
魏国和楚国因变法而强大让列国看到了变法的力量，于是纷纷效仿。
奏国地处西部边陲，一直被中原诸侯看不起，更是对变法有强列的渴望，这个时候商鞅就出现了。
商鞅的变法深受李悝和吴起的影响，其实他们的变法在本质上没什么区别，只不过商鞅做得更彻底，执行得更严酷。
商鞅变法的本质用一句话就可以概括改分封制为郡县制。
什么是分封制
周朝创立之初，除了王畿之外，把天下的土地分封给诸侯，诸侯在自己的土地上建国，所以分封制也叫封建制。
诸侯在自己的国家完全自治，有自己的军队，自己的法令，周王不干涉诸侯国的内政。
同样的，诸侯国的国君自己留一块土地，剩下的土地就分封给卿大夫，卿大夫的封地就叫家，在自己的家里，卿大夫有自己的家规，有自己的家兵，卿大夫往下就是士，士是最低一级的贵族，有贵族的身份，没有土地，只能自己学好文武节，货与帝王家，这叫修身。
士修身，卿大夫齐家，诸侯治国，天子平天下，修身齐家治国平天下说的是这四个等级贵族的职责。
与分封制配套的贵族承袭制度叫宗法制，宗法制的核心是嫡长子通吃，大意是天子的嫡长子继承王的爵位和财产。
其他诸子封侯；诸侯的嫡长子继承爵位和一切财产，其他诸子封大夫。
大夫的嫡长子继承大夫的爵位和财产，其他诸子成了没有财产的士。
在诸侯国中，卿大夫既是爵位，也是职位，而且世袭罔替。这样一来，卿大夫作为诸侯国君的臣子，势力越来越大，还不能随意撤换；这还是其次的，最主要的是卿大夫还占有土地，世代承袭，实力越来越强，有的已经超过了国君，像鲁国的三桓、晋国的六卿。
商鞅的变法，就是要废除这一套。
首先世袭的官位没有了，世袭的土地也没了，一切都以军功为准，功劳大的封爵，功劳小的，就算杀一个人也给你分田分地。
可以想象，商鞅这么一搞，秦国的贵族会是什么反应。
在以前，每开拓一片土地，国君就会把地分封给功臣，现在这个也没有了，直接变成郡县，郡县的长官由国君任命，郡县的税收上交国库。
郡县制并不是商鞅的发明创造，第一个设郡县的是楚国，楚国在早期从丹阳向东扩张的时候，灭了权国，不分封，改为权县，设县公替国君来管理。
不止是楚国，其他六国都有设郡县，只是比较少，分封还是占主流，只有商鞅把秦国一刀切地全部改为郡县。
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