西元2012年，被命名为“半人马”的巨大陨石，击中地球的南太平洋，无数岛国淹没，引发的次生灾害几乎摧毁了大半个地球。人类数量骤减。部分种族的文明出现了断层，大量的人才、资料，就此消失。全世界不得不联合在一起，在此后长达百余年的时间里，一边研发科技，一边增强身体抵抗力，古武复苏。
西元2121年2月1日凌晨2点1分，第一艘外星飞船降临地球的亚洲东南部，人类被迫进入到被殖民时代。
西元2135年，借助于外星科技，少数人类，第一次离开地球，到邻近的生命星球充当劳力。这标志着人类进入到宇宙大航海时期，逐渐的融入到宇宙文明。
西元2374年，华夏族人凌风，晋级称号武者，成为人类武道的先驱。
西元2396年，耐特利尔·亚德里安晋级称号武者。此后，不到百年的时间里，尤利西斯·克里斯、查理茨·科赛二人，也先后晋级成为称号武者。人类面对外星类人族的殖民，终于拥有了初步的抵抗能力。在少数有识之士的推动下，人类开始了有组织的抱团行动。无数团体组织，在“武道昌盛”的口号下，如雨后春笋般的涌现出来，为人类联邦武装奠定基础。史称“人族四圣”时代。
西元2831年，人类联邦上将东方皇，联合“人族四圣”，在白矮星的加拉格尔区域，发动了第一次加拉格尔战役，为人类联盟争取正当的自治权力而努力。其役，人类展现出了前所未有的团结，历时29年，最终却是以东方皇上将战死，“人族四圣”三死一伤而告终。
西元2873年，第二次加拉格尔战役爆发，历时7年，依然失败。统治人类的类人族联盟中一员，修斯皇族帝国，加强了对人类军队的管制。而第二次加拉格尔战役的失败，也宣告着人类单方面依靠武道的兴盛，想要争取独立的道路，是走不通的。
西元2935年，尤利西斯·克里斯去世，标志着“人族四圣”时代的结束。人类进入到了漫长的蛰伏期，历时五百余年，史称“黑暗时代”。
西元3547年，人族绝世天才巫行云横空出世，突破了人类武道的最高成就，从称号武者最低级别的星痕武者，晋级成为了领域武宗。
西元3563年，第三次加拉格尔战役爆发。
西元3565年，道格拉斯·布拉德里克，在天魁星发动了殖民武装起义，并率众组成了第三方面军，支援第三次加拉格尔战役，成为了这次战役的转折点。此后的十几年时间里，人族生活的各个区域，不断的有武装起义爆发，以星火燎原之势，把加拉格尔战役的战火，推动到了整个天行星域的南部。
西元3580年至西元3605年，天行星域东部的类人族达克尔族，被虫族的s-g联盟歼灭，整个天行星域的东部，完全沦陷。人类所生活的天行星域南部区域，则成为了防御非人族进攻的第一线。人类也第一次遭受到了虫族的进攻。
西元3608年，布拉德里克上将代表人类联邦签署了《天行星域条约》，暂缓了和类人族修斯皇族之间的战斗，转而迎战s-g联盟。第三次加拉格尔战役结束。
西元3636年，天行星域东南部的战火持续扩散，战争升级，修斯皇族不得不求助整个类人族联盟，而s-g联盟也赢得虫族联盟的支持。多个种族的加入，类人族联盟和虫族联盟，双方展开了史无前例的星球大战。战火从天行星域扩散，波及多个星域。而随着战争的持续，人类得以进入天行星域的东部、北部，甚至是西部区域。修斯皇族帝国对人类联盟的控制力，逐渐削弱。
西元3835年，星球大战僵持两百年之后，类人族联盟和虫族联盟签署了《斯里兰星系停战协议》。双方从全面战争，转入到局部战争。此后几十年，人类依然在天行星域的南部，和s-g联盟的军队交锋不断。
西元3874年，类人族联盟和虫族的战争，几乎停歇，只剩下少数区域的零星战火。
西元3876年，西元3888年，布拉德里克上将先后两次提交人类联邦对天行星域的南部区域执行政治独立，遭到类人族联盟的拒绝。