远了，管仲突然下令就地驻扎，不许前进。诸侯们都不解：“既然已深入楚境，干吗不放手一搏，反而逗留于此呢？”
管仲解释道：“楚国已有准备，一旦交锋，则不可解。现今只有屯兵于此，虚张声势，楚人畏吾兵多将广，必会遣使求和。只要求得楚国服我，不战而屈人之兵，上上之吉。”
那边楚国的朝堂上，子文也进言：“管仲是个知兵之人，现今八国之众，逗留不进，怕是有什么阴谋。不如遣使再去察探虚实，是战是和，再做决定。”他还建议此番仍派屈完去出使。
屈完提出一个条件：“包茅的事情，臣上次已承认是吾国的过失。主公若是想讲和的话，臣愿勉力一行，以解两国之争。若是要战的话，就派别人吧。”
楚成王安慰他：“是战是和卿可自主决定，孤不干预。”
屈完这才欣然领命。再至齐军，提出若能退让三十里以示诚意，楚国便答应进贡包茅，并与齐国讲和会盟。齐桓公答应了，果然退师三十里后在召陵驻扎。
楚成王见齐军果然退了，又不想进贡包茅了。屈完是个讲原则的人，哪里肯依？怒责道：“八国之君不失信于吾一匹夫，吾岂能食言于天下？”
楚成王也觉得自己没脸，于是命屈完带着八车金帛前往犒劳八国之师，还有一车包茅进贡与周王室。
齐桓公听说屈完又来了，很想在他面前摆一摆军威，以壮中国之势。金帛都收了，只有包茅验过后，让楚国自己派人送往洛阳。桓公问屈完想不想见见中原的军阵，屈完不卑不亢地答：“吾久居南方一隅，未曾亲眼目睹中国之盛，愿以一观。”
二人同登戎辂，望见八国之兵，连绵数十里不绝。齐军一声鼓起，七国鼓声相，如雷霆震动，惊天骇地。齐桓公喜形于色，对屈完说：“寡人有这样的军队，战无不胜，攻无不克！”
屈完微微一笑：“您之所以主盟华夏，乃是向天下召示天子之德，以抚恤百姓。您若以德服人，诸侯何人不服？若倚仗兵威，楚国虽偏小，却也有方城汉水，深沟坚城，且有百万楚民，正不知如何为国效力呢！”
齐桓公面有愧疚色：“大夫您真是楚国的人才呀！吾国愿与贵国修好，如何？”
屈完就是来干这个的，有何不愿？于是立坛于召陵，两人歃血为盟，其余七国也与屈完一一歃血盟誓，共曰：“自今以后，世通盟好。”
屈完答应放聃伯回郑国，管仲也答应从蔡国撤兵，再不追究。齐国班师途中，好朋友鲍叔牙问管仲：“楚国最大的罪就是僭越称王，你为什么只揪着包茅那样的小事不放，我实在不明白。”
“楚国称王都三世了，是以被中原诸国斥为蛮夷。倘若让他们去王号，必不肯听。那么两国必然开战，一旦开战，彼此报复，兵乱将延绵数年不息。天下从此无和平矣。所以只能拿包茅这样的小事相责，这样楚国也好让步，咱们在周天子那里也说得过去。”
管仲是明智的，可世间事有利必有弊。此役过后，桓公渐老，中原再没有合兵伐楚的可能。楚国日渐坐大，兵锋北指，中原渐渐无宁日矣。
（本章完）