王彦超站在指挥台上，两名亲卫手持方形大盾护卫在其身前，防止敌军冷箭袭来，身后是一面大鼓和数名手持五色发令旗帜和号角的发令兵。
党项军发动攻击以后，王彦超站在高台上对形势一目了然，下令弓箭手准备。
王彦超所率的步军没有防守利器——弩箭，弩箭全部被调给了骑军，只能命令弓箭手还击。
一时之间，联军阵地前，箭如飞蝗，遮天蔽日。
党项骑兵接近联军阵地，为高大厚实的车墙所阻。
党项骑兵前锋接近车墙，却无法跨过，藏在车墙后面的步军用弓箭对准靠近身边的党项骑兵猛射，箭如雨下，最前面的党项骑兵无法躲避近在咫尺的攻击，不少勇猛的党项军士身中十数箭倒在了车墙后面。
党项骑兵在这些障碍物面前一筹莫展，大队骑兵只能顺着车墙驰骋，却不敢距离车墙太近，一边纵马奔驰一边向圈内发箭。这样一来，圈内步军伤亡大增。
房当度眼看着骑兵攻击受阻，取过挂在身后的狼牙棒，下令道：“全军出击。”
狼牙棒本是身强力壮的军士才能使用的武器，瘦弱的军士使用狼牙棒，不仅不能杀敌，连防守都较为困难，房当度身材匀称，看上去并不强壮，但是沉重的狼牙棒在他手中，却甚为轻巧。
党项军鼓号齐作，藏在西北联军身后的党项骑兵也从树林中冲了出来，直奔联军的身后而来。
此刻就显示出王彦超的指挥水平，若是他没有立刻构筑防御，而是与党项军野战，从背后杀过来的骑军便会让步军腹背受敌，很难支撑。但是王彦超摆出纯粹防御阵形以后，整个军阵变成龟壳阵，让党项奇兵难以发挥作用。
站在高台上的王彦超将党项军的行动看得非常清楚，一般战场撕杀，总有试探着进攻几个回合，才进行最后决杀，可是党项军一上来，便是一副决战架势。王彦超刚过四十岁，正是一军统帅最当年的年龄，不慌不忙地下令道：“床弩攻击。”
十五架床弩早就作好准备，听到发射号角声后，十五支床弩发出雷霆之怒，扑向蜂拥而来的党项步军。党项步军俗称步跋子，战斗力极强，虽然每一枝床弩射来，就有不少军士被射穿，或洞穿胸腹、或断后断腿，更有一名军士，巨大的弩箭恰恰射中脆弱的脖子，脑袋被射飞，身体未倒，仍举长刀，往前冲了数步，才轰然倒地。
党项步军不顾伤亡，逼近了车墙。
王彦超身体一动不动，紧盯党项军。一些党项神箭手张弓搭箭，对着王彦超射来。王彦超根本不理会这些快如闪电的箭支，由身边亲卫用盾牌抵挡着射过来的铁箭。
党项步军接近车墙后，王彦超下令道：“火蒺藜发射。”
火蒺藜是由火毬发展而来，用火药做成火药包，加上助燃的黑油和有毒的砒霜等物即成火毬。而在火毬中加入有刺的铁蒺藜就变成了火蒺藜。一般火蒺藜是由抛石机抛到敌阵去，而永兴军则专门有一队抛火手，专门用来用手抛火蒺藜，杀伤近距离攻上来的敌军。这是永兴军最独特的攻击手段，也是永兴军的杀手锏。
五十名经过专门训练的身强力壮地抛火手，每人手持一个火蒺藜，另一名军士手持一只点燃的香，守在身后。爆竹在民间广泛应用，延时引线的技术也很成熟，火蒺藜都装有延时引线。一名队正手持红旗，用力一挥，持香军士就点燃了延时引线，抛火手在手中默数“一、二、三”，用力地将火蒺藜抛出了车墙。火蒺藜抛出后，车墙内的军士就伏低了身体。